V minulosti sa toto cvičenie nazývalo Kontrológia. Ten názov to presne vystihuje. Kontrolované pohyby zosúladené s dychom.
Joseph Hubertus Pilates, ktorý vymyslel celý koncept a metódu cvičenia Pilatesu, bol od detstva športovec. Trénoval rôzne druhy športu a už ako 14 ročný mal takú postavu, že bol ako ilustračný model pre výučbu v anatómii svalov. Počas vojny bol importovaný na ostrov Man a ako zajatec tam žil spolu s ostatnými väzňami. Aj tam dokázal zaviesť do tajov cvičenia mužskú posádku a počas prečkávania vojny cvičil spolu s ostatnými. Keď prišla ničivá epidémia a zomierali na ňu ľudia, pozoruhodné bolo, že tí čo cvičili, boli bez ujmy na zdravý a fit. Mocenstvo si to všimlo, Pilatesa odvelili a zaradili ho medzi medicínskych pracovníkov. Tam dával dokopy povojnových invalidov a cvičil s nimi naďalej. Rehabilitoval ich.
Po vojne pôsobil Pilates ako tréner sebe obrany a boxu, neskôr vycestoval do Ameriky, kde pripravoval Maxa Schmelinga na majstrovstvá sveta v boxe v ťažkej váhe, kde sa napokon stal Maximilian v rokoch 1930 – 1932 majstrom sveta.
Neskôr Joseph Pilates spoznal svoju nastávajúcu manželku – rehabilitačnú sestru s ktorou založil a vybudoval Pilates štúdio v New Yorku a jeho celý život venoval len tomu. Do svojich 89 – rokov cvičil, trénoval vrcholových športovcov, filmové hviezdy, baletky a iných.
Pilates je už viac ako 100 rokov overená cvičiaca metóda a v posledných rokoch je čoraz vyhladávanejší pre svoje úžasné benefity.
